隨車吊的結(jié)構(gòu)說明以及種類的全面介紹隨車起重運輸車也被稱為隨車吊裝補給車（以下簡稱“隨車吊”），是指裝有隨車起重機，既能實現(xiàn)貨物的自行裝卸，又可用于運輸貨物的專用汽車。它既具有普通貨車的運輸功能，又兼具有起重機的物資起吊裝卸功能，除能完成自身物資的裝卸，還可用于為其他車輛裝卸貨物。因此，隨車吊是集起重作業(yè)與運輸于一體的專用汽車，具有機動性強、搬運成本低、保障作業(yè)安全高效等特點。

按用途不同，隨車吊可分為通用型和專用型；按傳動裝置不同的傳動方式，可分為機械傳動式、液壓傳動式和電力傳動式；按不同的吊臂結(jié)構(gòu)形式可分為折疊吊臂式、桁架吊臂式和伸縮吊臂式；按起重機不同的布置位置，可分為前置式、中置式和后置式；按不同的起升能力可分為輕型、中型和重型。

整車結(jié)構(gòu)介紹

前置式

起重機置于車廂和駕駛室之間，，一般為起吊能力小于1t的隨車吊所采用，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。

特點說明：由于液壓泵安裝在距離發(fā)動機較近處（汽車前部），距離起重機液壓缸的管路較短，功率損失小，相比其他型式，液壓傳動效率較高。在進行該型式的整車布置時，應注意前軸載荷的分配，防止前軸過載。

中置式

起重機安裝在汽車車箱中部，一般為起吊能力在1～3t范圍內(nèi)的隨車吊所采用，且汽車多采用大、中型貨車底盤，

特點說明：主要用于裝卸、運輸長度整齊的木材、管材、建材、條狀物件等，貨物沿車箱縱向安放。由于起重機布置于車箱中部，相比其他型式，中置式隨車吊車箱利用率較低。

后置式

起重機安裝于汽車車廂后部，主要用于帶有掛車的隨車吊。

特點說明：相比中置式隨車吊，后置式雖提高了車箱面積利用率，但由于起重機在車輛尾部，改變了原車的軸荷分配，必然影響整車的操縱性能。

起重機與底盤連接方式

隨車起重機通常通過機架與汽車底盤相連，機架組成一般為橫梁、縱梁、連接固定裝置、支腿支架、液壓油箱安裝架、固定座及托架等。機架除了實現(xiàn)起重機與底盤的連接固定外，還須具備如下功能：可安裝回轉(zhuǎn)機構(gòu)、能夠連接和固定支腿、用于安裝和固定液壓油箱等。

隨車起重機機架的結(jié)構(gòu)，主要由兩根橫梁、兩根縱梁、連接固定裝置（U型螺栓和墊板）、支腿支架、固定座和托架等組成。機架上設(shè)有安裝回轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接螺栓孔。機架由固定連接裝置固定于汽車底盤主車架上。

吊臂

吊臂也稱起重臂，是隨車吊的重要總成之一，它對起重機的性能和總體布置形式有重要影響。目前，隨車吊的吊臂主要有折疊式（也稱折疊臂式）、伸縮式（也稱直臂式）和小噸位汽車起重機+貨車組合三種。

折疊式吊臂

典型的折疊式吊臂結(jié)構(gòu)。折疊式吊臂主要包括液壓缸、主臂（回轉(zhuǎn)立柱）、中間臂、端臂和吊鉤等。

折疊式吊臂一般由鉸鏈連接多節(jié)臂組成。在完成裝卸作業(yè)時，由液壓缸推動各節(jié)臂逐級展開，以達到不同的吊臂幅度和起升高度。為了拓展裝卸作業(yè)幅度和作業(yè)范圍，也可在折疊式吊臂的端臂或中間臂上額外添加1或2節(jié)伸縮臂，通過液壓缸完成伸縮臂的運動，或由人工手動完成。

折疊式吊臂不作業(yè)時，吊臂可折疊收攏，其優(yōu)點為結(jié)構(gòu)緊湊。采用該型吊臂的運輸車具有質(zhì)心較低、行駛穩(wěn)定性好的優(yōu)點，目前應用較多。

優(yōu)勢說明

a、折臂吊工作效率更高。由于折臂吊采用多個液壓油缸形成類似關(guān)節(jié)的吊臂連接機構(gòu)，使其完成動作更快，工作效率也更高。而直臂吊采用的是一套鋼絲繩的收放起升機構(gòu)，卷筒正轉(zhuǎn)吊鉤上升，反轉(zhuǎn)放繩吊鉤下降，其工作效率相對較低。

b、折臂吊更適合狹窄工作環(huán)境，這是由其結(jié)構(gòu)所決定，內(nèi)蒙古吊車出租折臂吊更適合在工廠倉庫等比較狹小的工作環(huán)境，而直臂吊由于其結(jié)構(gòu)所需的操作空間更大。

c、折臂吊占用的整車空間更小，占用空間上一目了然，折臂吊在運貨的時候能將整個吊臂收縮在一起，占用空間相對更小，而直臂吊的吊臂只能水平放置，車輛在行駛時占用的空間較大。

直臂式吊臂

伸直臂式吊臂的基本組成包括主臂（基本臂）、伸縮臂及其他輔助裝置，其在整車上的布置所示。

一般情況下，主臂用變幅液壓缸控制升降，均鉸接于回轉(zhuǎn)臺機座上，而伸縮臂的伸縮運動則由伸縮液壓缸控制。伸縮臂的臂和臂之間為減小伸縮阻力，多采用托輥支承，利用滑塊起定位和導向作用。根據(jù)不同需要，可采用多節(jié)伸縮臂。

伸縮式吊臂一般焊接成箱形結(jié)構(gòu)，其截面形狀可為矩形、圓角矩形、六邊形、八邊形等。無論采用哪種截面形狀，其目的都是為了保證吊臂具有足夠的剛度、強度，降低吊臂自重，保證側(cè)板具有足夠的局部穩(wěn)定性。

優(yōu)勢說明

a、直臂吊實現(xiàn)垂直起降比較容易。只需要正反轉(zhuǎn)卷揚機就可以實現(xiàn)，而折臂吊則需要通過不同臂之間的組合動作，近似地實現(xiàn)垂直起降。

b、直臂吊的工作幅度較大。工作深度也較大，由于直臂吊并沒有大臂折疊的要求，故而每一節(jié)臂較長，加之鋼絲繩的長度較長，遠超過折臂吊吊臂所能達到的深度。

c、直臂吊的操作更加簡單。吊裝作業(yè)主要通過鋼絲繩的收放，而折臂吊需要通過吊臂動作的組合。

d、最為重要的一點是直臂吊價格相對便宜。折臂吊因為結(jié)構(gòu)相對復雜，制作精度要求更高，裝配更加復雜，因而制造成本高；相對而言，直臂吊結(jié)構(gòu)相對簡單，制造精度要求也相對較低，總體成本低。

小噸位汽車起重機＋貨車組合

小噸位汽車起重機是指12t以下（主要是8t和12t）裝在卡車底盤上的汽車起重機。在貨車方面，國內(nèi)用戶一般選擇8×4貨車或者半掛欄板或倉柵車，這兩款車型可以和小噸位汽車起重機住意搭配。

起升機構(gòu)

隨車吊起升機構(gòu)采用最多的是卷揚式起升機構(gòu)，其基本組成包括原動機、離合器、減速器、制動器、卷筒、吊鉤和鋼絲繩滑輪組等。

原動機一般采用液壓馬達或電動機。制動器分為塊式制動器、帶式制動器或盤式制動器。塊式制動器一般布置在高速軸上，制動力矩小，但制動沖擊較大；帶式或盤式制動器通常布置在低速軸上，制動力矩較大，且比較平穩(wěn)。

減速器可分為圓柱齒輪式減速器、蝸輪蝸桿式減速器和行星齒輪式減速器，圓柱齒輪式效率高、功率范圍大且已經(jīng)標準化，因而應用較多，但體積和質(zhì)量均較大；蝸輪蝸桿式尺寸小、傳動比大、質(zhì)量輕，但效率較低，壽命較短，一般只應用在中、小型起重機上；行星齒輪式結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、質(zhì)量輕，不足之處為價格較貴。

支撐裝置

隨車吊的支撐裝置也稱支腿，主要用于保證隨車吊的作業(yè)性能和作業(yè)的穩(wěn)定性。目前應用較多的是液壓支腿，結(jié)構(gòu)型式主要為H型、蛙型和X型等幾種，其中H型支腿的應用最為廣泛。

H型支腿

該型支腿對地面適應性好，具有易于調(diào)平的優(yōu)點，且在作業(yè)過程中支反力發(fā)生變化，但不存在爬移現(xiàn)象，穩(wěn)定性好。H型支腿廣泛應用于各種隨車吊。

蛙型支腿

該型支腿結(jié)構(gòu)簡單，所需液壓缸數(shù)量少，整體質(zhì)量小。蛙式支腿一般多用在吊臂不需要變幅或變幅較小的隨車吊上。

X型支腿

其基本組成包括垂直支撐液壓缸、伸縮液壓缸、固定腿、伸縮腿和支撐腳等。